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#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main()
{
    double n;
    cin >> n;
    if (n >= 0 && n < 5)
    {
        printf("%.3lf", 2.5 - n);
    }
    else if (n >= 5 && n < 10)
    {
        printf("%.3lf", 2 - 1.5 * (n - 3) * (n - 3));
    }
    else if (n >= 10 && n < 20)
    {
        printf("%.3lf", n / 2 - 1.5);
    }
    return 0;
}