#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
double n;
cin >> n;
if (n >= 0 && n < 5)
{
printf("%.3lf", 2.5 - n);
}
else if (n >= 5 && n < 10)
{
printf("%.3lf", 2 - 1.5 * (n - 3) * (n - 3));
}
else if (n >= 10 && n < 20)
{
printf("%.3lf", n / 2 - 1.5);
}
return 0;
}