#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main()
{
    double n;
    cin>>n;
    if(n>=0&&n<5){
        printf("%.3lf",2.5-n);
    }
    else if(n>=5&&n<10){
        printf("%.3lf",2-1.5*(n-3)*(n-3));
    }
    else if(n>=10&&n<20){
        printf("%.3lf",n/2-1.5);
    }
    return 0;
}